胎動通常在妊娠18-20周開始被感知，28-32周逐漸形成規(guī)律。胎動規(guī)律性主要與胎兒發(fā)育階段、孕婦活動量、胎盤位置及胎兒睡眠周期有關(guān)。

孕中期胎兒運動系統(tǒng)發(fā)育完善，動作幅度增大，但尚未形成晝夜節(jié)律，胎動呈現(xiàn)間歇性活躍。

孕婦靜息時更易感知胎動，日間活動可能掩蓋胎動感覺，建議每日固定時間靜臥觀察。

前壁胎盤可能緩沖胎動感知，需結(jié)合超聲檢查評估，后壁胎盤通常更易察覺規(guī)律胎動。

胎兒在孕晚期建立20-40分鐘的睡眠覺醒周期，表現(xiàn)為餐后1小時及夜間胎動頻繁的特征性規(guī)律。

建議妊娠28周后每日早中晚各計數(shù)胎動1小時，正常值為每小時3-5次，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時進行胎心監(jiān)護。